Passionné de sport dès son plus jeune âge, les arts martiaux n'ont cessé d'entourer Mandacaru. Il pratique d'abord le Judo avec son père, lui-même professeur. Mais c'est en 1999 qu'il découvre sa véritable passion, la Capoeira et rencontre Hulk. Ils se lient d'amitié, jusqu'à ce que chacun suive son propre chemin.
À Marseille, Mandacaru suit l'enseignement de plusieurs Mestres (maîtres). Il se forme auprès de différentes académies aux styles variés pendant plus de 7 ans.
C'est en 2015 qu'il retrouve Hulk et découvre Ginga Mundo. L'école de Mestre Sabiá et sa méthodologie typique lui correspondent entièrement.
En 2019, il obtient la corde bleue et la graduation de Monitor. Il débute alors, à son tour, un travail d'enseignement auprès d'enfants et d'adultes sur la commune de Bouc Bel Air. Aujourd'hui corde bleue - verte, il n'a de cesse que de vouloir transmettre sa passion.