Mestre Bimba
Mestre Bimba (1900-1974), est le créateur dans les années 1930 au Brésil d'une Capoeira nouvelle avec des techniques et une pédagogie très évoluées. Il créa la "Luta Regional Bahiana", Capoeira Régionale en s’inspirant de la Capoeira du passé (qu'il avait apprise avec un homme dénommé Dentinho), ainsi que de la Batuque (lutte brésilienne assez violente dont le père de Mestre Bimba était champion). C'est grâce à lui que la Capoeira redevint légale (auparavant la Capoeira était très réprimée au Brésil et punie par la loi).
Mestre Pastinha
Mestre Pastinha (1899-1981), enseigna la Capoeira à la même époque que Mestre Bimba mais la vue d'une Capoeira moderne l'incita à vouloir préserver la Capoeira du passé et la nomma donc Capoeira Angola. La Capoeira Angola est une Capoeira plus lente, plus directe, ne recherchant pas un attrait esthétique ni spectaculaire. Les coups sont bas, la gestuelle ressemble plus à une gestuelle dansée, théâtralisée, et mélangée à des mouvements d'animaux.
