Le système de graduation varie selon les groupes. Il a été introduit dans la Capoeira par Mestre Bimba qui, à l'époque, utilisait des foulards. Les groupes de Capoeira utilisent aujourd'hui des cordes de couleur. Le passage de grade s'effectue lors de l'événement de fin d'année.
Voici le système de graduation utilisé par Ginga Mundo :
